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AI / Data / Notes — 数据采集、标注、评测到数据闭环的实践记录。

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- [KNN算法笔记](https://petwan.tech/20260117_knn/index.md) — K近邻（K-Nearest Neighbors, KNN）算法是机器学习中最直观、最易于理解的算法之一，完美体现了“物以类聚”这一朴素思想。这个笔记对KNN算法进行学习与探讨，从核心原理到数学公式，从基础实现到优化，并提供可视化工具帮助直观理解算法行为。
- [Sparrow Data Platform：从 DDL 到真实具身数据质检](https://petwan.tech/dataplatform-build-and-real-qc/index.md) — 用 MolmoAct2 与 UMI 两份真实数据跑通 DDL、版本化对象路径、Airflow + DockerOperator 质检，并记录被删的列、已知短板和踩过的契约坑。
- [MiniGPT — 从代码理解 Transformer](https://petwan.tech/minigpt/index.md) — 用 PyTorch 从零实现一个 46.4M 参数的中文 GPT-2：词表、Tokenizer、数据集、多头注意力、训练与推理。本文所有代码都在真实数据集（274,148 条中文问答）上跑通过，并逐条核对了原文中的数值与缺陷。
- [NVIDIA End-to-End](https://petwan.tech/nvidia-end-to-end/index.md) — NVIDIA 端到端自动驾驶论文的模型、数据增强、仿真与道路测试笔记。
- [Postgres MCP Pro 架构解读](https://petwan.tech/postgres-mcp/index.md) — 仓库 petwan/postgres-mcp 的深度架构解读。它不只是又一个"让 LLM 跑 SQL"的 MCP server，而是把 LLM 的语言智能和 DBA 的算法确定性捏在一起的数据库 copilot 网关 — 对 data agent 和非技术人员查阅数据都有显著提效。
- [机器人视频质检](https://petwan.tech/robot-video-qc/llms.txt)
- [Writing pages and components](https://petwan.tech/writing-pages/index.md) — Create pages, organise navigation, and write documentation with Markdown and MDX components.